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为什么机械手有时候取不出产品

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为什么机械手有时候取不出产品

发布日期:2019-03-06 作者:http://www.keyarobot.com/ 点击:0

          采用机械手不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率。
机械手
       机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现在机械手的应用越来越广泛,机械手在使用过程中也有可能遇到的问题。下面我们一起来看看机械手在使用过程中通常会遇到哪些问题。
 
  机械手使用过程中,有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况,一般情况下有下面几种:
  1、如一模四穴,其中三个都能取出,只有一个,并且固定的那一个。首先确认运转后,看取出位置对不对,或者手取是否容易。一般位置对都能取出来,那就是手取不容易,这时就要考虑下别的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
  2、整体全部取出还报警,并且固定稳定取出,这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提高检测压力,不然取不出容易压模的。
  3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气,吸附压力上不去,更换新的吸盘。
  4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。
  5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。