冲压机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新微装置，广泛用于冲床自动化生产线上用于抓取和移动工件的自动化装置。冲压机械手在自动化生产线的使用，将冲压操作工从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来，而且控制技术先进、功能强大、操作方便。自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产能、质量、工艺稳定性等。
1、冲压机械手的执行机构：它是实现操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
2、驱动系统：气动驱动、液压驱动、电动机驱动等。多数为气动和液压驱动。
3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
4、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构、将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以使完成机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。
