欢迎访问东莞市科亚自动化科技有限公司网站!

0769-23611680

15989691920

冲压机械手

产品分类

热门关键词

联系我们

东莞市科亚自动化科技有限公司

服务热线:15989691920

联系人:刘先生

传真:0769-23611680

邮箱:[email protected]

地址:东莞市寮步镇新旧围油麻岗富佳科技园厂房1F-F

网址:http://www.keyarobot.com

工业机器人,您知多少?

工业机器人,您知多少?

发布日期:2021-01-12 14:46 作者:科亚自动化 点击:

  一、机器人的分类
 
  根据国际机器人联合会(IFR)的分类方法,可以按照应用环境(用途)将机器人分为如下几大门类。
 
  当然,机器人的分类方法很多,上述只是常见的一种。分类的目的是为了便于区分,因此,不同的分类方法是从不同的角度进行区分,为的是让人能够更加清楚其特点。比如有按照控制系统技术水平划分为是示教再现机器人、感知机器人、智能机器人三类,有按照机械结构形态分为圆柱坐标、球坐标、直角坐标机器人、关节型机器人、冲压机器人、并联结构型机器人等几类,也有按照运动控制方式划分为顺序控制型、轨迹控制型、远程控制型、智能控制型等方面。
 
冲压机械手
 
  二、工业机器人及应用
 
  工业机器人就是指用于工业生产环境的机器人总称。现在我们所经常听闻到的“机器换人”,真正在目前起到成熟应用的是在工业领域,近几年来,我们所耳闻的机器人显著增长量主要是体现在工业机器人方面。小编的工作就是与工业机器人的应用推广有关,因此,愿将工业机器人这块内容单独作为一个板块进行介绍。冲压机械手
 
  2.1什么是工业机器人
 
  工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说,就是一种能够代替工人干活的自动化装置。
 
  在工厂实际应用中,一套工业机器人,其实是指一个工业机器人系统,主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于人体的骨架,撑起整个结构,控制系统相当于人体的大脑中枢,控制整体运动。