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冲压机器人的使用说明

冲压机器人的使用说明

发布日期:2021-01-08 15:29 作者:科亚自动化 点击:

  冲压机器人的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机器人开始下降。
 
冲压机械手


 
  下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
 
  此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机器人左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机器人经过八步动作完成一个循环。