冲压机器人主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
为何要使用冲压机器人
1、防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机器人会自动报警停机。
2、提高竞争力度：准确计算产量，增强企业形像。
3、安全性高：用人手提产品会有夹手之危险，使用机械手则可确，产品掉落，会做保安全生产。
4、减省人工：用冲压机械手取出产品，可节省工人，整厂规划效益更大。
5、回报快：1台机械手数月可回收成本，一台冲压机器人可使用8-10年，也就是说，可以免费使用7-8年。
6、提高效率：提高了厂房的生产效率。
7、提升产品品质：产品为自动脱模，顶针如顶出多次，时间延长会影响生产效率成刮伤，油污产生不良品。
