冲压机械手工作全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。
机械手的上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。
1.下降电磁阀通电时，东莞冲压机械手下降;
2.下降电磁阀断电，机械手下降停止。上升电磁阀通电，
3.机械手上升;上升电磁阀断电，机械手上升停止。
同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。该线圈通电，机械手夹紧;该线圈断电，东莞冲压机械手放松。
冲压机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，注塑机专用机械手必须在右工作台上不工作时才允许机械手下降。
冲压机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
冲压机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。工业机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：
其一、它能部分的代替人工操作；
其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸
其三、工业机械手它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
