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自动化冲压机械手的结构说明

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自动化冲压机械手的结构说明

发布日期：2020-12-21 作者：http://www.keyarobot.com/ 点击：0

　　自动化冲压机械手由5大部分组成：

　　驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

　　控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

　　传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化冲压机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

　　执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

　　检测系统：它的功能是对自动化冲压机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

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