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二次元机械手设计要点有哪些

二次元机械手设计要点有哪些

发布日期:2018-06-07 19:52 作者:科亚自动化 点击:

    二次元机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。东莞工业机械手生产厂家浅析二次元机械手设计要点有哪些。
 
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1.手部应具有适应的夹紧力和驱动;
 
2.手指应具有足够的开关范围;
 
3.手指对制品应具有一定的夹持精度;
 
4.二次元机械手的手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。机械手的手部设计很重要,手部设计得不好,抓取不到产品,那么整个二次元机械手就形同虚设。