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上下料机械手的好处有哪些

上下料机械手的好处有哪些

发布日期:2018-06-02 15:30 作者:科亚自动化 点击:

    上下料机械手搬运系统主要由搬运机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成。东莞工业机械手生产厂家浅析上下料机械手的好处有哪些。
 
 
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一、上下料机械手的机械结构及特点
马丁路德上下料机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
 
上下料机械手的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机械手部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机械手故障时,只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。
 
二、上下料机械手控制系统
机械手控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机械手控制系统功能:
①对机械手运行轨迹进行编程;
②对各部分机构独立操作;
③ 提供必要的操作指导及诊断信息;
④ 能协调机械手与机床之间的工作过程;
⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;
⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。
 
三、机械手上下料系统的优越性
(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量:机械手自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由上下料机械手完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。