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冲床机械手的结构标准化

冲床机械手的结构标准化

发布日期:2020-10-07 16:29 作者:科亚自动化 点击:

       冲床机械手的安全门关信号是的是指注塑机上的前安全门关闭时,安全门的限位开关输出的信号。机械手接收到安全门关信号时,机械手全自动才会动作。
 
       允许关模是机械手输出给注塑机的安全信号。当冲床机械手在注塑机模具内取出成品后回到上位,感觉到机械手上位信号。机械手输出信号表示机械手上下手臂安全,允许注塑机关模的信号,此信号是安全保护信号,防止机械手手臂在注塑机模内取物时,注塑机可以关模,损坏机械手手臂和模具。
冲床机械手
       国内有关模块化的工业机械手的开发工作也已有成效。除了工业机械手用的各种伺服电机、传感器外,手臂、手腕和机身的结构也已经标准化了,如臂伸缩轴、臂升降轴、臂俯仰轴、臂摆动轴、手腕旋转轴、手腕摆动轴、固定台身、机座、移动轴等。