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高效锻压机械手在设计上有什么要求

高效锻压机械手在设计上有什么要求

发布日期:2019-07-30 15:15 作者:东莞市科亚自动化 点击:

  为了更高效的生产,工厂才开始使用机械手。假如入我们的机械手都跟人工正常工作一样的效率,那么我们也没有必要使用它了,所以在设计锻压机械手时一定要满足相应的要求。
 
  锻压机械手的设计要求:手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,机械手手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。
锻压机械手
  锻压机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
 
  1、机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
 
  2、加设定位装置和行程检测机构。
 
  3、合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
 
  只有满足以上要求的锻压机械手才能进入我们的自动化生产线中,替代人工工作。