二/三次元机械手的区别及其特性有哪些？
三次元机械手特性
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同 步运作之功能。
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
6.采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检 测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同 步运作之功能。
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压 作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。
