上下料机械手超声波测距模块能比较迅速、方便地测出桥底部距测距模块之间的距离，此模块共有五个引脚VCC、t机械手ring、echo、out、 GND。DIP-ME007超声波测距模块输出为pwm方式，VCC、GND接好后向tr机械手ing发一个10 s以上的高电平，就可以在接收口echo等待高电平输出。强光说明探测器下方是白色，弱光说明下方光较弱，大部分光被黑线吸收。
模内横移限制：这个参数用于禁止手臂模内下行横移，对于一些特殊的要求需要模内横移的，用户可以不禁止此选项。这也是一个非常危险的参数，如果用户没有认真设置很有可能打到安全门从而打坏机械手。
待机模式选择：选择当前程序的待机模式；模内待机指机械手横行到模内等待注塑机开模完；模外待机指机械手在模外等待注塑机开模完。设置时注意要和当前选择的程序相一致，如果当前程序动作是在模内待机，需待机模式设置为模外待机，那么程序运行时会出现注塑机没有开模完信号机械手就横入，系统会出错报警。
