制造业是高通经济的主体，是科技创新的主战场，是立国之本、兴国之器、强国之基。当前，全球制造业发展格局和我国经济发展环境发生庞大转变，必须紧紧捉住当前难得的战略机遇，根据市场需求与时俱进，推进信息化与工业化深度融合、增强质量品牌建设、周全推行绿色制造、大力推动重点领域突破发展，聚焦新一代信息技术产业、工业自动化。
在这样的背景下，广大机加工企业应用码垛机器人进行自动化加工生产。而由于对于新型设备来说，可能大多数企业还不够了解，往往忽略了很多安全注意事项。今天途达智能就为大家介绍一下
四轴码垛机器人的安全注意事项：
1：在操作码垛机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。
2：验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。
3：在机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源;
4：洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂;
5：旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使数控机床机器人不能旋转等;
注意机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),数控机床机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
